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   飞控：作为飞行器控制“大脑”，它处理所有传感器数据，控制飞行姿态与自主导航。其核心采用STM32H743高性能微控制器（ARM Cortex-M7内核，主频480MHz，配备1MB RAM），为复杂算法提供了强大的实时运算能力。
   电调：作为动力系统的执行单元，它接收飞控指令，精准调节电机转速以实现稳定飞行。本方案采用AT32F421K8U7（Cortex-M4内核）微控制器，通过数字协议实现超快响应，专为需要强劲动力和精准控制的飞行器设计。
   视觉板：作为高级任务处理中心，它搭载高性能处理器（海思 Hi3519），专门运行视觉识别、路径规划与AI算法等复杂任务，是实现无人机智能化的关键。
   光流模组：通过摄像头分析地面纹理的像素移动（光流），并与IMU数据进行深度融合，从而在无GPS环境下实现厘米级的精准悬停与稳定飞行。其高帧率处理与抗干扰算法，能有效抑制漂移，适应多种室内外地面。